Sejak tahun 1985, Soo-Inn telah berjalan bersama banyak orang melalui pelayanan berkhotbah/mengajar, menulis, dan mentoring. Ia adalah direktur Grace-works, sebuah lembaga pelatihan dan penerbitan yang berkomitmen mempromosikan persahabatan rohani di gereja dan masyarakat. Pelayanan ini ia jalankan bersama istrinya, Bernice. Mereka dikaruniai empat orang putra.

Awalnya, ia dilatih sebagai dokter gigi di University of Singapore. Namun, pada tahun 1981 ia menjawab panggilan Allah untuk masuk ke dalam pelayanan penuh waktu yang berkaitan dengan gereja. Ia meraih gelar Master of Theology dari Regent College, Vancouver, Kanada pada tahun 1984, dan pada tahun 2006 memperoleh gelar Doctor of Ministry dari Fuller Theological Seminary, California.

Soo-Inn pernah bekerja sebagai dokter gigi, menggembalakan dua gereja, dan melayani dalam sejumlah lembaga pelayanan. Ia juga melayani sebagai dosen tamu di berbagai seminari di Singapura dan Malaysia, serta menulis delapan buku.

Gairah utamanya adalah menghubungkan firman Allah dengan pergumulan kehidupan sehari-hari, serta mempromosikan disiplin persahabatan rohani. Ia mendukung Arsenal Football Club sejak tahun 1971, dan film favoritnya adalah Star Wars 4.